Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Сеть стала фундаментом бизнеса: главные темы «Сетевого лета 2026»

В Москве прошёл второй технический опен-эйр «Сетевое лето 2026». Мероприятие состоялось 2 июля в «Березы Парке» и собрало более 800 участников: сетевых инженеров, архитекторов, руководителей технических направлений и ИТ-директоров.

Главной темой стало то, как сегодня развиваются корпоративные и операторские сети в России. Участники обсуждали импортозамещение, Telco Cloud, SD-WAN, 5G, сетевую безопасность, тестирование оборудования и применение ИИ в работе инженеров.

На дискуссии об управлении ИТ в условиях изменений представители «Инфосистемы Джет», Yandex Infrastructure, Финтех-Платформы и АО «НСИС» отметили, что проблема импортозамещения не сводится к наличию отечественного оборудования. На практике компаниям приходится выбирать между большим числом решений, планировать миграцию и думать о дальнейшей поддержке инфраструктуры.

 

Отдельно говорили об ИИ. Участники сошлись в том, что бизнес готов вкладываться в такие проекты, если видит понятный и измеримый результат в обозримые сроки.

В блоке о Telco Cloud архитекторы МТС, Билайна и «Инфосистемы Джет» обсудили развитие операторских облаков и сетевых технологий. Тема 5G вызвала отдельную дискуссию: техническая готовность есть, но массовое внедрение зависит от регулирования и выделения частот. Для бизнеса особенно важен standalone 5G со слайсингом, который позволяет выделять отдельные сегменты сети под разные задачи.

 

В инженерном треке разобрали RoCEv2, кластеризацию NGFW, PoE, мультивендорные NMS, адаптацию сети под приложения и особенности отечественных коммутаторов. На мастер-классах участники настраивали маршрутизаторы EcoRouter, тестировали RA VPN в PT NGFW, работали с RoCEv2 и разворачивали IP-фабрику Eltex.

 

Отдельный практический блок был посвящён ИИ-ассистенту для сетевых инженеров: на стенде проверяли, как он анализирует конфигурационные файлы, строит схему сети и ищет уязвимости.

Также на площадке работала демо-зона с российским сетевым оборудованием и лаборатория с практическими заданиями по настройке инфраструктуры разных вендоров.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru