Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

AM LiveПодписывайтесь на канал "AM Live" в Telegram, чтобы первыми узнавать о главных событиях и предстоящих мероприятиях по информационной безопасности.

Операция CargoTalon: российскую авиаотрасль атакует вредонос EAGLET

Эксперты SEQRITE Labs APT-Team выявили целевую кибератаку на сотрудников Воронежского авиазавода (ВАСО), одного из ключевых предприятий в российской авиаотрасли. Кампания получила название Operation CargoTalon. Злоумышленники использовали классическую, но хорошо замаскированную схему с фишинговыми письмами.

Письма якобы отправлялись от логистической компании и содержали тему о подготовке к доставке груза. В теле письма находился файл backup-message-10.2.2.20_9045-800282.eml с вложением в виде архива: Транспортная_накладная_ТТН_№391-44_от_26.06.2025.zip. На деле это был DLL-файл, замаскированный под ZIP.

К письму также прилагался LNK-файл с тем же названием, запускавший PowerShell-скрипт. Скрипт искал DLL в папках %USERPROFILE% и %TEMP%, запускал его через rundll32.exe, а затем открывал ложный Excel-файл, чтобы не вызывать подозрений.

Файл-приманка — ранспортная_накладная_ТТН_№391-44_от_26.06.2025.xls — имитировал отчёт об осмотре контейнера (EIR) от компании «Облтранстерминал», находящейся под санкциями США. В нём были указаны повреждения и схемы, оформленные по стандартам российской военной логистики.

 

Главная цель атаки — внедрение вредоносного компонента под названием EAGLET. Это DLL-модуль на C++, ориентированный на кибершпионаж. Он собирает информацию о системе, создаёт директорию C:\ProgramData\MicrosoftAppStore для закрепления в системе и подключается к удалённому серверу по адресу 185.225.17.104 (Румыния, MivoCloud SRL). Связь осуществляется через HTTP с подменой User-Agent на «MicrosoftAppStore/2001.0».

Команды передаются через GET-запросы, а результаты — через POST. Среди возможностей: удалённое выполнение команд, загрузка и выгрузка файлов.

Инфраструктура частично пересекается с активностью группировки TA505, хотя прямой связи обнаружено не было. При этом в SEQRITE отмечают, что инструменты EAGLET перекликаются с уже известным вредоносом PhantomDL, отслеживаемым «Лабораторией Касперского» в рамках кампании Head Mare.

 

Кроме атаки на ВАСО, специалисты выявили похожие случаи фишинга с прикрытием в виде документов о контрактах, направленных в военкоматы. Некоторые из них связываются с другими C2-серверами, включая 188.127.254.44 (ASN 56694).

По совокупности признаков атаку Operation CargoTalon приписывают группировке UNG0901, работающей совместно с Head Mare и нацеленной на предприятия в сфере обороны и авиации. Вредонос распознаётся как trojan.49644.SL.

По мнению SEQRITE, эта кампания демонстрирует высокий уровень продуманности: от использования легитимных инструментов Windows (LOLBins) до встроенных приманок и модульного C2-протокола. Всё это — часть растущей волны атак на критическую инфраструктуру России. Индикаторы компрометации приводим ниже:

Тип файлы Имя файла SHA-256
LNK Договор_РН83_изменения.pdf.lnk a9324a1fa529e5c115232cbbc60330d37cef5c20860bafc63b11e14d1e75697c
LNK Транспортная_накладная_ТТН_№391-44_от_26.06.2025.xls.lnk 4d4304d7ad1a8d0dacb300739d4dcaade299b28f8be3f171628a7358720ca6c5
DLL Договор_РН83_изменения.zip 204544fc8a8cac64bb07825a7bd58c54cb3e605707e2d72206ac23a1657bfe1e
DLL Транспортная_накладная_ТТН_№391-44_от_26.06.2025.zip 01f12bb3f4359fae1138a194237914f4fcdbf9e472804e428a765ad820f399be
N/A N/A b683235791e3106971269259026e05fdc2a4008f703ff2a4d32642877e57429a
DLL Договор_РН83_изменения.zip 413c9e2963b8cca256d3960285854614e2f2e78dba023713b3dd67af369d5d08
Decoy[XLS/ PDF] temp.pdf 02098f872d00cffabb21bd2a9aa3888d994a0003d3aa1c80adcfb43023809786
Decoy[XLS/ PDF] sample_extracted.xls f6baa2b5e77e940fe54628f086926d08cc83c550cd2b4b34b4aab38fd79d2a0d
Decoy[XLS/ PDF] 80650000 3e93c6cd9d31e0428085e620fdba017400e534f9b549d4041a5b0baaee4f7aff
AM LiveПодписывайтесь на канал "AM Live" в Telegram, чтобы первыми узнавать о главных событиях и предстоящих мероприятиях по информационной безопасности.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru