Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

AM LiveПодписывайтесь на канал "AM Live" в Telegram, чтобы первыми узнавать о главных событиях и предстоящих мероприятиях по информационной безопасности.

Microsoft: Мы не можем защитить данные пользователей от запросов США

Microsoft заявила французским сенаторам, что не может гарантировать полную защиту пользовательских данных в ЕС от возможных запросов со стороны американских властей — если в США вдруг решат, что им что-то нужно.

Речь идёт о законе CLOUD Act, принятом ещё в 2018 году. Он позволяет американским властям требовать у компаний доступ к цифровым данным — даже если они физически хранятся за пределами США.

Так что, условно говоря, если данные находятся во Франции, но сервер принадлежит Microsoft, корпорация должна передать информацию.

Об этом говорили представители Microsoft France на слушаниях в Сенате 18 июня. Когда у юристов Microsoft прямо спросили: «А вы точно можете гарантировать, что данные французов не уйдут в США без согласия Франции?» — они честно ответили: «Нет, не можем».

Microsoft, правда, настаивает, что делает всё, чтобы защитить клиентов — особенно госсектор. По словам Антона Карньо, директора по правовым вопросам Microsoft France, компания тщательно проверяет каждый запрос от американских властей и может его отклонить, если он выглядит «необоснованным». Иногда Microsoft даже просит власти обратиться напрямую к клиенту.

Но всё же, если запрос оформлен корректно и по всем правилам, то компания обязана передать данные. И, несмотря на заявления о «прозрачности», это касается всех американских облачных провайдеров, а не только Microsoft. В той же лодке — AWS, Google и другие.

Представитель AWS, например, на днях напомнил: CLOUD Act касается всех компаний, которые работают в США, даже если они европейские. То есть и французская OVHcloud тоже может попасть под раздачу — у неё ведь есть американские офисы.

Почему это важно? Потому что в Европе всё громче звучат призывы к цифровому суверенитету — то есть к тому, чтобы данные европейцев хранились и обрабатывались только в Европе. И чтобы никто из-за океана не мог в них сунуть нос, даже под предлогом «нацбезопасности».

Microsoft, Google и AWS понимают, куда всё катится, и активно пытаются убедить клиентов, что у них всё под контролем: строят дата-центры в ЕС, обещают «локализацию», и даже запускают продукты, которые якобы соответствуют требованиям суверенитета. Но на деле — юрисдикция остаётся американской.

На фоне этих заявлений всё больше экспертов и политиков в ЕС говорят: пора заканчивать с «облачной» зависимостью от США. Да, свои инфраструктуры строятся медленно, но другого выхода, похоже, нет.

AM LiveПодписывайтесь на канал "AM Live" в Telegram, чтобы первыми узнавать о главных событиях и предстоящих мероприятиях по информационной безопасности.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru