Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

AM LiveПодписывайтесь на канал "AM Live" в Telegram, чтобы первыми узнавать о главных событиях и предстоящих мероприятиях по информационной безопасности.

Innostage и Аванпост объединяют усилия для прохождения кибериспытаний

На фестивале Positive Hack Days Fest компании Innostage и Avanpost заключили соглашение о партнёрстве. Оно направлено на расширение экспертизы в области информационной безопасности и участие продуктов Avanpost в открытых кибериспытаниях, проводимых на инфраструктуре Innostage.

Avanpost — российский разработчик решений в области идентификации и аутентификации. Теперь его продукты будут проходить тестирование в условиях боевой ИТ-инфраструктуры интегратора.

Напомним, что в 2024 году Innostage объявила о запуске программы Bug Bounty на платформе компании «Кибериспытание». По словам генерального директора Innostage Айдара Гузаирова, в ней приняли участие более 1200 специалистов, однако ни одному из них не удалось реализовать критическое событие в инфраструктуре компании. По итогам проверок Innostage получила статус «первого кибериспытанного интегратора».

Готовиться к этому этапу компания начала за девять месяцев до начала тестов. Подготовка затронула как технические элементы, так и бизнес-процессы. По словам Гузаирова, самой уязвимой частью оказались люди — наибольший эффект показали атаки с применением социальной инженерии. В нескольких случаях злоумышленники почти достигли цели, и одному из тестирующих даже удалось отключить двухфакторную аутентификацию.

В 2025 году Innostage удвоила вознаграждение за реализацию критических сценариев в рамках Bug Bounty. Партнёр программы остался прежним — компания «Кибериспытание».

В условиях растущего числа целевых атак возрастает значимость средств идентификации и аутентификации, подчеркнула генеральный директор Avanpost Алина Куракина. По её словам, такие решения уже вышли за рамки инструментов автоматизации и стали полноценными средствами защиты от атак, в том числе через уязвимости, связанные с действиями сотрудников.

Она также отметила, что для компаний, разрабатывающих решения в области IdM и DS, критически важно подтверждать надёжность продуктов в условиях, приближенных к реальным. Поэтому участие Avanpost в кибериспытаниях Innostage станет важным шагом для укрепления доверия со стороны рынка.

«Мы уже два года активно работаем с решениями Avanpost и развиваем у себя технологическую экспертизу в области управления доступом, – комментирует Айдар Гузаиров. – Открытое тестирование поможет дополнительно подтвердить устойчивость решений. Такая синергия вендора и интегратора позволяет создавать по-настоящему надёжные системы для клиентов».

«Возможность протестировать свои решения в условиях атакуемой инфраструктуры — это уникальный опыт, – добавила Алина Куракина. – Мы убеждены, что участие в кибериспытаниях подтверждает зрелость подходов и реальную надёжность решений. Мы готовы продолжать совместную работу и развивать это направление».

AM LiveПодписывайтесь на канал "AM Live" в Telegram, чтобы первыми узнавать о главных событиях и предстоящих мероприятиях по информационной безопасности.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru