Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

AM LiveПодписывайтесь на канал "AM Live" в Telegram, чтобы первыми узнавать о главных событиях и предстоящих мероприятиях по информационной безопасности.

600 миллионов атак на сайты: хакеры идут по следу денег и данных

Количество веб-атак на сайты российских компаний по-прежнему остаётся очень высоким. Но хакеры выбирают разные цели и подходы в зависимости от отрасли. Так, в финансовом секторе они чаще всего стремятся получить контроль над серверной частью инфраструктуры — для этого используют атаки типа RCE.

Согласно статистике Вебмониторэкс, ИТ-компаниях и онлайн-торговле их больше интересуют данные клиентов, а значит, в ход идут SQL-инъекции и XSS-атаки.

По данным за первую половину 2025 года, всего было зафиксировано и заблокировано более 600 миллионов веб-атак — это ощутимо больше, чем за тот же период в прошлом году.

Чаще всего атаковали финансовые организации — в среднем по 4,1 млн атак на одну. У ИТ-компаний этот показатель составил 2,6 млн, в онлайн-торговле и медиа — около 1,2 млн атак на компанию.

Финансовый сектор особенно страдает от удалённого исполнения кода (RCE). Такие уязвимости позволяют хакерам через веб-приложение пробраться в серверную часть, получить доступ к инфраструктуре, украсть данные клиентов и даже проводить несанкционированные транзакции. Это серьёзная угроза: RCE-атаки часто реализуют хорошо подготовленные хакеры или даже APT-группировки, а последствия могут быть катастрофическими.

В ИТ-сфере наибольшую опасность представляют SQL-инъекции и сканирование ботами — на каждый из этих типов атак пришлось по 20%. Сначала боты собирают информацию о приложении, его структуре и уязвимостях, а потом начинается атака. SQL-инъекции позволяют хакерам влезать в базу данных, где хранятся чувствительные данные, включая ключи, токены и конфигурации клиентов.

У онлайн-ретейла основной головной болью стали XSS-атаки. Почти половина всех атак в этой сфере — именно они. Хакеры внедряют вредоносный код в веб-страницу, и как только пользователь заходит на сайт, код срабатывает. Так можно украсть логины, пароли, данные банковской карты — всё, что человек вводит в формы.

Особенно уязвимыми оказываются интерактивные элементы сайтов — поиск, отзывы, оплата. Много пользовательского ввода и динамического контента — это идеальная среда для XSS. При этом обычному человеку сложно заметить, что сайт подменён или заражён.

Если говорить в целом, то XSS-атаки — самая распространённая угроза (25% всех атак с января по июнь). Далее идут RCE (14%) и атаки типа Path Traversal (11%), при которых злоумышленники получают доступ к файлам за пределами папки веб-приложения.

AM LiveПодписывайтесь на канал "AM Live" в Telegram, чтобы первыми узнавать о главных событиях и предстоящих мероприятиях по информационной безопасности.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru