Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

ИИ, роботы и отечественное ПО: главные итоги ЦИПР-2026

В Нижнем Новгороде завершилась XI международная конференция «Цифровая индустрия промышленной России». За четыре дня ЦИПР-2026 посетили более 13 тыс. участников из всех регионов России и 46 стран. На выставке представили 185 стендов, а деловая программа включила 165 дискуссий с участием более 1000 спикеров.

Главными темами стали цифровая трансформация промышленности, технологический суверенитет, импортозамещение ПО, ИИ, кибербезопасность, роботизация и развитие отечественных ИТ-решений. В мероприятии приняли участие представители правительства, региональных властей и крупнейших компаний.

На пленарной сессии премьер-министр Михаил Мишустин заявил, что за шесть лет доля ИТ-отрасли в ВВП удвоилась, а объём продаж российских продуктов и сервисов вырос почти в 4,5 раза и превысил 5 трлн рублей. Также, по его словам, впервые с 2022 года экспорт российского ПО вырос на 15%, а число занятых в отрасли превысило 1 млн человек.

 

Отдельный блок был посвящён итогам работы индустриальных центров компетенций. По словам вице-премьера Дмитрия Григоренко, из 175 особо значимых проектов, отобранных в 2022 году, уже завершены 120. Более 930 предприятий используют созданные решения, а российским ПО закрыто свыше 180 направлений, где раньше не было отечественных аналогов.

Компании на ЦИПР-2026 тоже показали немало громких новинок. «Группа Астра» объявила о запуске Astra Cloud на отечественных 48-ядерных процессорах Baikal-S. «Ростелеком» представил стратегию развития до 2030 года. Т-Банк провёл контролируемую кибератаку на собственную инфраструктуру с помощью ИИ. «Росатом» показал планшет-трансформер OKO Book 5 Yoga и платформу промышленного ИИ «АтомМайнд 2.0». РЖД и «Бюро 1440» начали проект по оснащению «Сапсанов» и «Ласточек» отечественной спутниковой связью.

 

Международная часть тоже была заметной: на конференцию приехали более 300 иностранных делегатов, а свои стенды представили 11 зарубежных компаний. За время форума подписали более 350 соглашений, в том числе международные договорённости с Китаем, Лаосом и Анголой.

Помимо деловой программы, на ЦИПР прошла выставка цифрового искусства DeCIPRaland: в ней участвовали 35 художников и более 70 работ из разных стран. Цифровой музей посетили 4200 человек. Также состоялась премия ЦИПР Диджитал, где отметили проекты в области цифровых технологий, ИИ, видеоаналитики, онлайн-банкинга и цифровых двойников.

 

Формально ЦИПР остаётся конференцией про промышленную цифровизацию, но по факту всё больше напоминает большую витрину российского технологического рынка: тут одновременно обсуждают госполитику, показывают железо, облака, ИИ, роботов, спутниковую связь и договариваются о новых проектах. То есть место, где цифровая экономика перестаёт быть абстрактным словосочетанием и превращается в стенды, соглашения и очереди у павильонов.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru