Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Новый WhatsApp для Windows ест больше памяти и уже навязывается всем

WhatsApp (принадлежит признанной в России экстремистской организации и запрещённой корпорации Meta) начал заранее предупреждать пользователей Windows о грядущей смене настольного приложения. С 9 декабря 2025 года компания постепенно переводит всех на новую версию клиента — соответствующее уведомление уже появляется после обновления и предлагает «перейти на обновлённый WhatsApp».

Правда, радости у пользователей это нововведение не вызывает. Новый WhatsApp для Windows оказался не полноценным нативным приложением, а по сути обёрткой для веб-версии — внутри окна просто загружается сайт web.whatsapp.com. Такой подход сразу сказался на производительности.

Как отмечает WindowsLatest, обновлённый клиент потребляет в несколько раз больше ресурсов: объём используемой оперативной памяти может быть до десяти раз выше, чем у старой нативной версии.

Приложение работает заметно медленнее и ощущается более «тяжёлым», из-за чего многие пользователи воспринимают переход как откровенный шаг назад. При этом выбора у них фактически нет — обновление навязывается автоматически.

 

Ситуация хорошо вписывается в общую тенденцию экосистемы Windows. Microsoft всё чаще делает ставку на приложения на базе WebView2, и это уже сказалось на ряде системных компонентов, включая, например, представление «Повестка» в Центре уведомлений.

Пока что существует временный обходной путь: можно отключить автоматические обновления и продолжать пользоваться старым нативным клиентом WhatsApp. Правда, в этом случае обновления придётся устанавливать вручную, и долго такой вариант не продержится — рано или поздно компания всё равно принудительно переведёт пользователей на новую версию.

В итоге владельцам Windows остаётся лишь готовиться к более прожорливому и медленному WhatsApp, который по ощущениям для многих стал скорее деградацией, чем апгрейдом.

Напомним, на днях пользователи в России нашли способ ускорить WhatsApp.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru