Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Подпишитесь на новости

Подозрительным клиентам банков предложили лимит пополнения в 30 тыс. рублей

Группа депутатов и сенаторов внесла в Госдуму законопроект, по которому банки с 1 марта 2028 года должны будут ограничивать клиентов, подозреваемых в сомнительных операциях. Для таких людей внесение наличных на свои счета и переводы от других граждан ограничат суммой 30 тысяч рублей в месяц, причем для каждого вида операций лимит отдельный.

Проводить их банки должны будут через Систему быстрых платежей. Подробности законопроекта приводит «Интерфакс».

Признаки подозрительных операций будет определять Банк России по согласованию с Росфинмониторингом, а данные о рисках по конкретным клиентам регулятор станет передавать в банки.

Если банк найдет такие операции у клиента, по которому есть сведения ЦБ, он обязан ввести ограничения не позднее следующего рабочего дня.

В тот же срок банк должен уведомить клиента. Ограничения могут действовать до года. Если подозрительные операции повторятся в течение трех лет после снятия ограничений, их введут на два года, и закрытие счета с открытием нового в том же банке их не снимет.

Клиент сможет представить документы, которые подтверждают, что оснований для ограничений нет, и банк обязан ответить в течение семи рабочих дней. В суд можно обратиться только после досудебного обжалования. Если банк повторно нарушит новые требования в течение года, у него могут отозвать лицензию.

В пояснительной записке авторы пишут, что теневые финансовые услуги переместились в P2P-переводы между счетами физлиц. По их словам, через такие переводы рассчитываются за наркотики, в анонимных криптообменниках, нелегальных онлайн-казино и при мошенничестве.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru