Конструктор квадрокоптера «Клевер 5»: перспективы российских дронов и робототехники

Дроны в России и бизнес: есть ли потенциал развития

Дроны в России и бизнес: есть ли потенциал развития

Российская компания «Клевер COEX» объявила о выпуске конструктора квадрокоптера «Клевер 5». Этот анонс интересен как пример самостоятельного становления отраслевой ниши. Есть ли там потенциал и в каких направлениях? Чтобы разобраться, придётся подробнее рассказать о развитии дронов в мире.

 

 

 

 

 

  1. 1. Введение
  2. 2. От первых квадрокоптеров до полноценных БАС
  3. 3. Развитие квадрокоптеров в России
  4. 4. Китай и развитие дронов
  5. 5. Минцифры и поддержка развития роботостроения в России
  6. 6. Российские дроны и геополитика
  7. 7. Ниши развития роботов/дронов
  8. 8. От Willow Garage до ROS 2
  9. 9. Дроны/роботы и облака
  10. 10. Безопасность ПО для дронов/роботов (на примере платформы ROS)
  11. 11. Проект «Клевер»
  12. 12. Новый этап развития любительского дроностроения (платформа «Клевер 5»)
  13. 13. Новые ниши для бизнеса и робототехника
  14. 14. Выводы

Введение

Поводом для появления этого материала стало посещение практической конференции, организованной российской компанией «Клевер COEX» и посвящённой выпуску новой линейки дронов-конструкторов «Клевер 5». Они предназначены для образовательных целей и развития навыков конструирования, а также для реализации хобби и участия в соревнованиях и т. п. Приложений много, но насколько они интересны российскому бизнесу, чтобы масштабировать этот пример?

Неожиданно в ходе конференции организаторы решили не ограничиваться только рассказом о новой серии продуктов, а подробно (было заявлено «впервые») рассказать о своём проекте в целом. Их цель была понятна: многие привыкли приравнивать тему дронов только к FPV-моделям, управляемым «от первого лица». Они привычны, с ними знакомы многие. Но охват «Клевер COEX» гораздо шире. Компания нацелена на реализацию идеи конструирования дронов любых типов, развивая этот проект в области образования. Их цель — развитие навыков технического творчества в России, а не просто создание фактически уже типовой модели FPV-дрона — летательного аппарата с дистанционным управлением.

Интересно ли это направление для ИБ? О нишах для развития технологий поговорим ниже. Но сразу бросилась в глаза связь с темой нехватки кадров для ИБ. Она часто сводится пока к одному решению: надо увеличивать выпуск ИБ-специалистов в вузах и через систему переподготовки кадров. Но можно уверенно сказать, что простое прохождение курса по ИБ часто не даёт возможности получить на выходе подготовленного «джуна». Реальное обучение они проходят в компаниях, когда решают практические задачи.

Пример «Клевер COEX» — это воплощение практико-ориентированного обучения, когда оно связано с хобби и решением практических задач. Благодаря такому подходу можно обучать не просто специалистов, а готовить участников к будущей работе как исследователей и аналитиков, знающих тему изнутри. Применение этих знаний в ИБ можно добавить позже.

В проекте «Клевер COEX» сочетаются хобби, интерес, геймификация, соревновательность, получение прикладных знаний, знакомство с передовыми достижениями в области робототехники и AI. Развитие темы ИБ можно связать и с дронами/роботами. Эта новая ниша сейчас на подъёме.

 

Рисунок 1. Новая линейка дронов «Клевер 5» компании «Клевер COEX»

Новая линейка дронов «Клевер 5» компании «Клевер COEX»

 

Конечно, можно просто ограничиться пересказом возможностей новой линейки дронов «Клевер 5». Но если взглянуть на проект «Клевер» через призму прикладного образования, то открывается много интересных подробностей, которые проецируются на перспективы развития ИТ и ИБ в России. Чтобы увидеть их, придётся коснуться темы шире и начать с истории появления и развития дронов, разработки ПО для них и т. д.

От первых квадрокоптеров до полноценных БАС

Квадрокоптеры появились задолго до того, как считают многие. Первое официально зарегистрированное упоминание относится к модели, созданной во Франции братьями Луи и Жаком Бреге. В 1907 году они построили аппарат Breguet-Richet Gyroplane No. 1, который весил более 500 кг и представлял собой огороженную платформу с четырьмя массивными роторами диаметром 8 м каждый. Его управляемый полёт продолжался менее одной минуты, но квадрокоптер сумел подняться на высоту около 60 см, что позволило позднее заявить: первый полёт квадрокоптера состоялся.

 

Рисунок 2. Первый в мире квадрокоптер Breguet-Richet Gyroplane No. 1

Первый в мире квадрокоптер Breguet-Richet Gyroplane No. 1

 

Развитие квадрокоптеров долго сдерживалось множеством причин. В отличие от вертолёта дроны используют схему расположения винтов, которая требует сбалансированного управления. Если опираться на интуитивные ощущения, как в вертолёте, то человек не справляется с такой задачей, пересев на квадрокоптер. Ему не хватает координации и скорости реакции. Требуется процессор, множество датчиков и специальное ПО.

Возрождение квадрокоптеров произошло в 1980-х гг., когда наметился процесс на стремительное удешевление и миниатюризацию микроэлектролники. Новый компьютерный мозг теперь весил несколько граммов, мог выполнять тысячи вычислений в секунду, что уже позволяло обеспечить стабильность дрона в полете. Появились миниатюрные датчики: гироскопы для отслеживания положения в пространстве; акселерометры для измерения скорости движения; магнетометры для контроля положения цифрового компаса; GPS-приёмники для определения местоположения дрона. Все это способствовало тому, чтобы сделать полет квадрокоптеров осуществимым и безопасным.

Квадрокоптеры в современном виде появились около 2000 года. Их экспериментальная разработка связана прежде всего с университетами, а не с любителями. Оказалось, что это — наукоёмкое направление. Очень быстро пришло понимание, что дроны перестали быть просто игрушкой. Они стали исследовательскими инструментами, которые умеют летать без участия человека и выполнять разнообразные сценарии.

Опыт последних лет показал, что сценарии их полётов значительно шире, чем у других летательных аппаратов. Их уже можно встретить при освоении других планет, после того как они прошли первый опыт полётов на Марсе.

 

Рисунок 3. Квадрокоптер Ingenuity на Марсе (NASA/JPL-Caltech)

Квадрокоптер Ingenuity на Марсе (NASA/JPL-Caltech)

 

Но вернёмся в начало 2000-х гг. Первые автономные квадрокоптеры появились в 2004 году в Стэнфордском университете. Они умели зависать на месте, следовать по запрограммированным траекториям, самостоятельно приземляться. Важным импульсом для их развития стало появление дешёвых смартфонов. Они неожиданно сделали квадрокоптеры общедоступными.

Секрет доступности связан с оснащением смартфонов крошечными, дешёвыми датчиками для контроля вращения экрана и отслеживания движения. Несложный софт позволил дистанционно управлять дронами, используя данные, полученные от микросенсоров. Так в 2010 году появился первый FPV-дрон с управлением через смартфон. Он получил название Parrot AR.Drone.

Отметим потенциал применения дронов для бизнеса и промышленности. Его оценили многие, в том числе в военной области. Уже в начале 2010-х гг. исследовательская лаборатория Microsoft Research занялась разработкой управления роем дронов, оснастив их приставкой Microsoft Kinect 360, которая изначально предназначалась только для игр и VR.

Мы не будем углубляться в тему их применения. Это упоминание призвано только показать, что широкое использование означает, что это также и тема для участия ИБ.

 

Рисунок 4. Первый FPV-дрон Parrot AR.Drone

Первый FPV-дрон Parrot AR.Drone

 

Развитие квадрокоптеров в России

Как уже можно сделать вывод, квадрокоптеры представляют собой отдельную ветвь развития роботов. Назвать FPV-дрон роботом можно с натяжкой: это, по сути, полуробот или промежуточная стадия развития. Но более поздние дроны — это уже полноценные роботы.

Как это относится к России? До 1980-х гг. она входила в число мировых лидеров по развитию робототехники, где первенство принадлежало Японии. Специализация России в робототехнике тоже была очевидной: основные достижения относились к области конструирования механических роботизированных систем. Но позднее развитие робототехники свернуло в сторону, и главные достижения были связаны с разработкой программной составляющей.

Поскольку это было связано с доступностью аппаратных ИТ-систем, то естественно возникло отставание. События 1990-х годов только увеличили разрыв.

Больше надежд на возрождение появились в 2011 году. Одна из «ласточек» — появление ИТ-кластера фонда «Сколково». К 2014 году там среди приоритетных направлений появилась тема «Интеллектуальная робототехника и автономные транспортные средства». Приоритеты были отданы направлениям промышленной и сервисной робототехники, включая медицинскую, подводную, развлекательную, образовательную и другие виды.

Предыстория развития дронов, кратко изложенная выше, показывает, что Россия вступила на рынок развития современной дронотехники с незначительным опозданием. По сути, все участники имели равные возможности на тот момент. Льготные условия для инвестиций, которые были даны «Сколково», позволяли рассчитывать на успех в будущем, тем более что в России всё ещё сохранялись научные кадры, развитая система образования и т. п.

Как сложилась судьба проекта робототехники в «Сколково», можно проиллюстрировать на примере руководителя робототехнического центра Skolkovo Robotics Альберта Ефимова. В 2017 году он стал руководителем Лаборатории робототехники Сбербанка, в 2020 году возглавил Управление исследований и инноваций, созданное в Сбере. По сути, это направление взял под свой контроль Сбер.

Какие результаты мы имеем сегодня? В рамках прошедшей в 2025 году международной конференции AI Journey Сбер представил первого антропоморфного робота, умеющего обращаться с предметами в реальном мире, на базе нейросети GigaChat. Согласно заявлению Сбера, уже начались пилотные проекты по интеграции робота в различные бизнес-процессы для расширения его практического применения.

 

Рисунок 5. Первый ИИ-робот «Сбера» умеет танцевать (РИА Новости)

Первый ИИ-робот «Сбера» умеет танцевать (РИА Новости)

 

Китай и развитие дронов

Перспективы развития первого поколения дронов были привязаны прежде всего к компаниям из США. Разработчикам со всего мира отводилась роль исследователей идей и подготовки прототипов open source.

Заложенные «правила» сломала компания DJI из Китая. Похоже, что к вопросам технологического суверенитета там отнеслись с таким же вниманием, как позднее в России к развитию темы импортозамещения. В 2013 году DJI выпустила модель квадрокоптера Phantom 1. Так, взамен любительского проекта очередного дрона на рынке появился квадрокоптер, который был готов к полёту «прямо из коробки».

 

Рисунок 6. Дрон DJI Phantom 1

Дрон DJI Phantom 1

 

Рыночный успех DJI Phantom 1 базировался на внедрении компанией DJI одной из первых бесщёточных моторов (Brushless DC motor, BLDC). В отличие от щёточных моделей, где контакт между вращающимися и неподвижными частями обеспечивается через угольные щётки, в моделях BLDC отсутствуют щётки и коллектор, а за управление отвечает электроника. Это избавляет от искрения и износа — неизбежного признака щёточных моторов — и даёт такие преимущества, как снижение уровня шума, более высокий КПД, стабильная работа в загрязнённой или взрывоопасной среде, долговечность.

Это указывает на то, что успех DJI Phantom 1 был не в «дешевизне китайской рабочей силы». Это — технологический прорыв, причём таких важных новых технологических решений там было несколько.

За 2 первых года компания DJI продала более 400000 дронов Phantom 1. В 2016 году компания выпустила новую модель DJI Mavic Pro, которая имела уже складную конструкцию и применяла программную систему для предотвращения столкновений. Это открыло возможности для лёгкой транспортировки дронов к месту запуска и сделало их безопасными для применения, в том числе любителями.

В 2019 году появились дроны серии DJI Mini. Они весили менее 250 г, что позволило запускать их без регистрации в органах, отвечающих за безопасность полётов. После их появления потребительский рынок дронов стал массовым.

 

Рисунок 7. Один из функциональных дронов DJI Mavic Pro (DJI)

Один из функциональных дронов DJI Mavic Pro (DJI)

 

Минцифры и поддержка развития роботостроения в России

Но вернёмся в Россию. Активная поддержка Минцифры России по направлению развития робототехники наиболее ярко проявляется сейчас в поддержке соревнований — шоу «Битва роботов». Этот успешный проект появился сначала под эгидой международной компании WorldSkills, но после её ухода из России в 2022 году Минцифры поддержало его. Без такой поддержки он вряд ли бы выжил.

В этом году по инициативе Минцифры будет проводиться уже 4 сезон шоу. К участию принимаются роботы двух категорий: мини-роботы массой до 1,5 кг для участников 10–17 лет и роботы-тяжеловесы до 110 кг для взрослых инженеров. Зрелищные поединки в 2026 году будут проводиться на закрытом ринге под прозрачным куполом. Участники не ограничены в выборе «технологий» для победы над соперником. Призовой фонд 2026 года составит 6,6 млн руб.

В соревнованиях принимают участие и иностранные команды. Например, в «Битве роботов» 2025 года убедительную победу в массовой битве тяжёлых роботов одержала команда Fierce Roc из Китая. Среди других иностранных участников в 2025 году были команды из Бразилии, Ирана, Индии и Туниса.

Но отметим некоторые подробности: большой популярностью на шоу пользуются роботы с молотами, спиннерами, пилами и огнемётами… Это — зрелищное мероприятие, которое привлекает многих участников. Оно ярко популяризирует тему дронов и роботов, искусство их управления и эффективность применения. Но достаточно ли этого, если говорить об образовании, развитии технологий, развитии бизнеса, конкурентоспособного на мировом уровне?

 

Рисунок 8. Участники шоу «Битва роботов»

Участники шоу «Битва роботов»

 

Российские дроны и геополитика

Российское дроностроение представлено сейчас прежде всего FPV-дронами, дронами-разведчиками, корректировщиками и «камикадзе». Они принимают участие не только в соревнованиях. Они доступны по цене (от 30000 до 100000 руб.).

В десятке лучших модели «Гортензия», «Гранат-ПГ», «Комар», «Овод», «Ультиматум», FPV-дроны-камикадзе «Бумеранг», «Пиранья», «Упырь», ВТ-40, универсальный FPV-дрон «Джокер».

Геополитика также сказывается на развитии российского дроностроения. В России ведётся обучение операторов FPV-дронов. Поэтому формально развитие этого направления робототехники идёт высокими темпами.

Но ранее мы уже отмечали, что интеллектуальная начинка FPV-дронов уже не является инновационной разработкой с точки зрения реалий 2026 года. Разработка FPV-дронов не закладывает фундамент для технологического суверенитета России.

 

Рисунок 9. Российский FPV-дрон «Пиранья»

Российский FPV-дрон «Пиранья»

 

Ниши развития роботов/дронов

Наконец, мы подошли к главному, о чём данная статья: есть ли ниши для развития бизнеса в робото- и дроностроении сейчас, в том числе для ИБ? Развлекательные шоу с участием роботов и умение виртуозно управлять FPV-дронами «Яндекс Доставки» — это заслуживает внимания, но по сути уже не оказывает определяющего влияния на такие направления, как развитие беспилотных летательных аппаратов. Для отрасли ИБ в этих нишах также мало пространства: защищать там особо нечего.

Главный интерес сейчас в развитии дронов связан с развитием их конструкций для оснащения датчиками и реализации различных систем и сценариев автопилотирования. Всё это реализуется через ПО, за счёт которого обеспечиваются стабильность полёта, автономность выполнения поставленных миссий, соответствие нормативным требованиям, управление полезной нагрузкой и т. д. Есть там и ниша для развития кибербезопасности дронов.

Стандартизация в области программных систем для роботов/дронов ещё не завершена. Это создаёт перспективы для стартапов в дроно- и роботостроении, в том числе связанных с развитием средств безопасности.

Среди наиболее часто упоминаемых сейчас ОС для дронов можно выделить: Osiris OS, PX4 Autopilot и ArduPilot. Но много наработок было сделано для open source фреймворка Robot Operating System (ROS). На его базе развивается российский проект компании «Клевер COEX», о котором мы упоминали в самом начале.

От Willow Garage до ROS 2

Снова вернёмся к российскому дрону-конструктору компании «Клевер COEX». В основе новой линейки продуктов «Клевер 5» использована open source программная система — фреймворк Robot Operating System 2 (ROS 2). Расскажем о ней подробнее.

Начало разработки ROS связано опять же со Стэнфордским университетом, где в 2004 г. появились первые дроны. Прототип PR1 появился благодаря инвестициям в размере 50000 долларов, полученным в 2007 г. через технологический инкубатор Willow Garage.

Главным достижением проекта ROS 1 стал выпуск десяти роботов под его управлением. Они были переданы для исследований в университеты: США — Технологический институт Джорджии, Калифорнийский университет в Беркли, Массачусетский технологический институт (MIT), Пенсильванский университет, Стэнфордский университет, Университет Южной Калифорнии (USC); Германия — Университет Фрайбурга, Robert Bosch GmbH, Мюнхенский технический университет; Бельгия — Лёвенский университет; Япония — Токийский университет. Тогда это были главные центры, где продвигалось развитие робототехники в мире.

В 2012 году компания Willow Garage стала учредителем фонда Open Source Robotics Foundation (OSRF), став официальной площадкой для выпуска обновлённых версий ROS. Фонд сразу получил контракт на разработку для оборонного агентства США DARPA.

Уже в 2011 году (в том же году было открыто направление робототехники в «Сколково») NASA объявило о создании первого робота-гуманоида Robonaut 2. Его разработкой занималась компания General Motors, а в качестве ОС применялась ROS. Робот предназначался для работы в космосе.

В 2011 году Robonaut 2 был отправлен с миссией STS-133 на Международную космическую станцию. Он был спроектирован для выполнения опасных и высокоточных задач, обладал улучшенным зрением, имел манипуляторы с датчиками силы. В нём было установлено более 350 датчиков и 38 процессоров PowerPC. Фактически он стал первым человекоподобным роботом, запущенным на орбиту.

Дальнейшие усовершенствования могли бы позволить Robonaut 2 работать и в открытом космосе, где он мог бы помогать космонавтам проводить ремонт станции, помогать в осуществлении научных экспериментов. Хотя первоначально планов по возвращению Robonaut 2 на Землю и его переоборудованию не было, в 2018 году NASA объявило, что R2 вернётся на Землю вместе с миссией CRS-14 Dragon. Ожидалось, что на Земле будет проведён ремонт, а примерно через год произойдёт его последующий перезапуск на космическую орбиту. Но позднее было решено отказаться от этих планов. Почему? Официального ответа не было.

 

Рисунок 10. Робот-гуманоид Robonaut 2 на борту МКС в 2011 году (planeterobots.com)

Робот-гуманоид Robonaut 2 на борту МКС в 2011 году (planeterobots.com)

 

Дроны/роботы и облака

NASA не была единственной, кто заинтересовался применением ROS. Большой интерес к проекту проявили и другие технологические компании. Например, Microsoft портировала ROS на Windows 10 в 2018 году, что открыло возможность для разработки проектов в её экосистеме.

Но наиболее интересный путь проделала компания Amazon. В 2018 году она запустила облачную платформу RoboMaker в своей экосистеме AWS (Amazon Web Services), объединив под ней 4 направления: набор сценариев Cloud Extensions for ROS; среду разработки Development Environment (IDE) на базе AWS Cloud9; средства моделирования Simulation (Gazebo); средства управления парком инстансов Fleet Manager.

Продукт RoboMaker позволял разработчикам моделировать, тестировать и развёртывать интеллектуальные роботизированные системы на базе ROS. Интеграция с облачными сервисами Amazon S3 и AWS Lambda открывала возможности для эффективного управления данными и анализа собранной информации для всей развёрнутой группировки (рой дронов, флотилия роботов).

 

Рисунок 11. Составляющие облачной платформы AWS RoboMaker

Составляющие облачной платформы AWS RoboMaker

 

Но если взглянуть на проект развития сервиса RoboMaker изнутри, то он создавался в поддержку iRobot — разработчика робота-пылесоса Roomba. В Amazon посчитали, что этот пример масштабируемого робототехнического проекта получит дальнейшее продолжение на массовом рынке и с аналогичными решениями скоро выйдут другие компании. Поэтому сервис RoboMaker появился в поддержку таких будущих инновационных проектов в области потребительской робототехники.

В iRobot высоко оценили возможности масштабирования, которые они получили от сервиса моделирования. Он оказался полезным для разработки и настройки роботов Roomba, которым приходилось работать в разных условиях: в домах с разной планировкой, напольными покрытиями и освещением и т. д. Их облачное моделирование было построено на базе открытого движка Gazebo, что позволяло имитировать реальные ситуации. Система помогала создавать тысячи случайных сред и генерировать метрики «пройдено/не пройдено» для каждой из них.

Однако в 2025 году Amazon Web Services (AWS) официально прекратила поддержку облачной платформы RoboMaker. Рынок стартапов не поддержал предложение Amazon, и компании пришлось признать дальнейшую поддержку сервиса нецелесообразной.

Главной причиной отказа от сервиса было названо следующее: «целевой рынок для RoboMaker — это крупные робототехнические компании, которые хотят проводить масштабные проекты по моделированию своих систем. Они предпочли выполнять эти работы in-house».

Отметим ещё одну важную особенность, характерную для облачного бизнеса Amazon. Компания не считает для себя возможным просто закрыть сервис, не предоставив её текущим клиентам рекомендаций по дальнейшей поддержке ранее запущенных проектов. Поэтому пользователям RoboMaker было рекомендовано перейти на сервис AWS Batch, который позволяет получать услуги пакетных вычислений для контейнерных рабочих нагрузок, связанных с машинным обучением.

В числе других поддерживаемых сервисов — Amazon SageMaker (моделирование и аналитические вычисления для специализированных продуктов AWS). Тем самым Amazon сделал прогноз, что массовые проекты в области робототехники, к числу которых относился RoboMaker, будут развиваться в сторону широкого применения AI и ML.

 

Рисунок 12. Моделирование работы роботов с помощью Gazebo в AWS RoboMaker

Моделирование работы роботов с помощью Gazebo в AWS RoboMaker

 

Безопасность ПО для дронов/роботов (на примере платформы ROS)

Мы уже отмечали, что в сегменте ОС для робототехники до сих пор нет единого стандарта выбора ОС. Крупные вендоры развивают своих роботов (дронов), нередко опираясь на доработку существующих open source ОС. Они продолжают развиваться, что является важным признаком для отрасли, в том числе для ИБ. ОС ROS играет среди них особую роль для России. Исторически сложилось, что именно разработка роботов и дронов на базе этого фреймворка стала базовым выбором для российских компаний. Имея наработки, переход на другой вариант, даже на новую версию ОС, требует значительных усилий.

В 2014 году официальное сообщество ROS представило рынку вторую версию — ROS 2, в которой была улучшена производительность и появились средства поддержки безопасности в новых для этой ОС условиях эксплуатации — режиме реального времени.

Особенностью ROS является широкое использование связей между компонентами роботосистем (в терминологии ROS — узлами, nodes). Обмен сообщениями между ними происходит на базе механизма «публикация-подписка»: узлы публикуют сообщения по определённым «темам» (ROS topics), а остальные узлы получают их через «подписки». Подобный механизм считается эффективным для построения сложных роботизированных систем, но изначально ему не хватало функций безопасности, что делало проекты на базе ROS уязвимыми для кибератак.

ROS 2 использует DDS Security и SROS2 для повышения безопасности и удобства применения, но до сих пор не считается «абсолютно безопасной». Нередко на форумах появляется информация об уязвимостях в роботизированных системах на базе ROS, затрагивающих как аппаратное, так и программное обеспечение. Реализация этих уязвимостей создаёт различные риски.

Выделяют угрозы, такие как: кража данных из «тем» сообщений внутри системы; появление неавторизованных подписчиков; отправка неавторизованных сообщений и др. Эти уязвимости ROS 2 остаются серьёзным препятствием для промышленного применения устройств на её базе. Поэтому требуется изучение и моделирование этих угроз. Для ИБ там ещё много работы.

Проект «Клевер»

Настало время более подробно рассказать о российском образовательном проекте компании «Клевер COEX». Его запуск компанией «Коптер Экспресс» состоялся в 2016 году. Идея состояла в том, чтобы понизить порог входа для тех, кто увлечён темой научно-технического конструирования, развитием беспилотной авиации, созданием робототехнических систем (дронов) и т. д.

Большую помощь в развитии проекта оказало сотрудничество с образовательным проектом WorldSkills. Благодаря этому «Клевер» появился в образовательных мероприятиях и соревнованиях: WorldSkills, Олимпиада НТИ, Copter Hack, Всероссийская робототехническая олимпиада и другие.

Директор по продукту компании «Клевер COEX» Даниил Щин отметил:

«Клевер изначально создавался не как инструмент подготовки исключительно FPV-операторов. В его основе — знакомство с инженерией как системой: программирование, CAD-моделирование, работа с электроникой и робототехническими платформами.

Мы даём не узкий навык, а фундамент — практико-ориентированные знания, которые позволяют человеку дальше самостоятельно выбрать траекторию: стать оператором, разработчиком, конструктором или системным инженером. „Клевер“ — это про понимание того, как устроены современные беспилотные системы: от сборки и настройки до компьютерного зрения и автономной логики. Это вход в инженерную профессию, а не обучение одной роли».

 

Рисунок 13. Выступает Даниил Щин, директор по продукту компании «Клевер COEX»

Выступает Даниил Щин, директор по продукту компании «Клевер COEX»

 

В 2021 году проект «Клевер» перешёл под управление Gaskar Group. В 2022 году из-за геополитической обстановки компания WorldSkills была вынуждена уйти из России. Проект «Клевер» перестал получать её поддержку, а альтернативных предложений не было.

Новый этап развития любительского дроностроения (платформа «Клевер 5»)

Все модели пятой серии «Клевер 5» выстроены на единой универсальной практико-ориентированной образовательной платформе и отличаются между собой набором вспомогательных комплектующих. Их выбор наделяет базовую модель дополнительными функциями. Вся базовая программная конфигурация полностью открыта и выложена на GitHub. Модели предназначены для участия в образовательных проектах и соревнованиях.

В новой линейке представлены 3 модели: «Клевер 5 Код», «Клевер 5 Дев», «Клевер 5 ФПВ (FPV)». Их применение нацелено на обучение в области пилотирования, помогает приобрести практические навыки в системном проектировании и программировании, исследовать инженерные и поведенческие модели применения дронов и их роёв, изучать вопросы безопасной эксплуатации, заниматься развитием средств противодействия. «Клевер 5» позволяет кастомизировать применение компонентов, вплоть до низкоуровневого программирования.

 

Рисунок 14. Модель «Клевер 5 Код» компании «Клевер COEX»

Модель «Клевер 5 Код» компании «Клевер COEX»

 

Розничная цена конструктора «Клевер 5» не разглашалась, но по косвенным данным можно сказать, что она составляет около 200000 руб. Это в несколько раз дороже бытовых квадрокоптеров, но если сравнивать с полупрофессиональными квадрокоптерами (например, DJI Mavic 3 Classic), то модели «Клевер 5» относятся к той же ценовой категории.

Отметим следующее: поставки квадрокоптеров типа DJI Mavic сейчас ограничены из-за санкций. Получить аппарат с поддержкой такого набора функций разработки, которые есть у «Клевер 5», проще и надёжнее именно с помощью российских моделей.

С точки зрения технических характеристик модели «Клевер 5» уступают DJI Mavic по грузоподъёмности и оснащению. Но если DJI Mavic нацелены на практическое применение, то «Клевер» предназначены прежде всего для образовательных целей.

Есть ли на рынке другие аналоги «Клевер»?

Можно упомянуть конструкторы китайской компании Holybro. С помощью этих собираемых дронов также можно изучать тему проектирования квадрокоптеров. Достоинством Holybro является развитый онлайн-магазин комплектующих, где представлены запчасти для сборки: контроллеры, периферия, GPS-системы и т. д. Однако поставки Holybro в Россию также ограничены из-за санкций. Поэтому выбор российской платформы «Клевер», похоже, является лучшим вариантом.

Новые ниши для бизнеса и робототехника

В последние годы в области робототехники наблюдаются действительно радикальные изменения. В первую очередь они связаны с прогрессом в области AI, развитием облачных вычислений и технологий моделирования. В разработке роботов сейчас наблюдается многогранная трансформация, которая не только изменила восприятие робототехники и то, как человек может взаимодействовать с ней, но и открыла путь для развития инновационных приложений в прикладных отраслях.

Упоминание AWS RoboMaker было добавлено не только ради указания на его связь с ОС ROS/ROS 2. Этот сервис научил инженерный мир упрощать процесс создания, моделирования и внедрения сложных роботизированных приложений. Сейчас настал период для развития сложных взаимосвязей между ИИ, облачными вычислениями и моделированием. Это может перерасти в революцию в робототехнике, подняв возможности роботизированных систем на новый уровень и позволив им решать сложные задачи и работать с беспрецедентной эффективностью.

Потенциал для трансформационных достижений ожидается в первую очередь в таких областях, как здравоохранение, производство и транспорт. Если этот процесс окажется успешным, то робототехника придёт и в другие отрасли.

Есть ли планы по развитию робототехники по пути AWS у российских провайдеров облачных услуг? Эксперты говорят, что инвестиций в это направление со стороны облачных провайдеров пока не видно. И это в целом ожидаемо, потому что пример Amazon и развитие направления AWS RoboMaker стали ярким отражением того, что масштабировать успешный опыт нельзя только с опорой на единственную компанию. Эффективность инвестиций требует, чтобы развитие стартапов в области робототехники сначала шло в режиме in-house. Переход к формату облачных услуг предполагает, что рынок показал высокую готовность к массовому внедрению подобных продуктов в малом и среднем бизнесе. Amazon пришлось закрыть проект RoboMaker, потому что выход оказался слишком ранним.

Развитие российского рынка идёт по тому же пути, по которому идут компании на глобальном рынке. Поэтому нынешние проекты Amazon могут быть также интересны и для России в будущем, но пока их время ещё не пришло.

Выводы

Дроны — это технически сложные конструкции, которые надо уметь проектировать. Проект «Клевер COEX» предлагает инструменты, на базе которых можно изучать прикладные системы и конструировать новые образцы. Это — ниша для практико-ориентированного образования и развития стартапов.

Отрасль дроностроения продолжает развиваться в мире и России. Знание истории её становления и ярких проектов позволяет понять, в каком направлении идёт развитие, с какими трудностями сталкиваются исследователи, какие ниши, в том числе для ИБ, ещё свободны для развития бизнеса.

Полезные ссылки: