Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Kaspersky NGFW 1.2 ускорился до 140 Гбит/с и получил новые сетевые функции

«Лаборатория Касперского» выпустила крупное обновление межсетевого экрана нового поколения Kaspersky NGFW. Версию 1.2 представили на «ИННОПРОМ-2026». В релизе сделали акцент на работе в корпоративных сетях, отказоустойчивости, производительности, маршрутизации, мониторинге и управлении политиками.

По данным компании, показатель обнаружения угроз в Kaspersky NGFW составляет не менее 95%, а в отдельных сценариях достигает 100%.

Производительность старшей аппаратной платформы KX-3500 выросла вдвое — до 140 Гбит/с в режиме NGFW. Также расширилась база определяемых приложений: теперь их более 6000. Поддержка правил межсетевого экранирования увеличена до 100 000, а число сигнатур в IDPS-движке превысило 9000.

Одно из заметных изменений — поддержка виртуальных контекстов VSS. Она позволяет запускать на одном физическом NGFW несколько независимых логических копий продукта со своими политиками безопасности, таблицами маршрутизации и настройками. Такой подход может пригодиться для сегментации сети: например, один контекст — для доступа в интернет, другой — для изолированного сегмента.

В версии 1.2 появилась маршрутизация на основе политик. Теперь трафик можно направлять не только по стандартным таблицам маршрутизации, но и по заданным правилам — с учётом интерфейсов, IP-адресов, сервисов и пользователей.

Обновили и работу с конфигурациями политик. Перед применением изменений администратор видит список правок: что именно изменилось, кто это сделал и когда. Это должно снизить риск конфликтов, особенно если с настройками одновременно работают несколько специалистов.

Также добавили IP SLA tracking для статической маршрутизации. Функция помогает переключать трафик на резервный маршрут, если у основного соединения ухудшились параметры, например выросли задержки или начались потери пакетов.

Кроме того, Kaspersky NGFW теперь поддерживает policy- и route-based Site-to-Site IPsec VPN, получил защиту от IP Spoofing и дополнительные возможности мониторинга кластера, BGP- и OSPF-соседств через SNMP.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru