Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

5G в России могут запустить на старом оборудовании уже в 2026 году

5G в России снова подаёт признаки жизни — и на этот раз без громких обещаний и «революций завтра». Как рассказал гендиректор «Вымпелкома» Сергей Анохин, операторы могут начать запуск 5G на тех частотах и на том оборудовании, которое у них уже есть. Проще говоря — из подручных средств.

В интервью «Коммерсанту» Анохин отмечает, что решение временное и вынужденное: серийного отечественного оборудования для полноценного 5G пока нет.

Но если регуляторы дадут добро, то уже в следующем году пользователи начнут замечать заветный значок 5G на экранах смартфонов. Да, без повсеместных гигабит в кармане, но с ощущением, что технология наконец-то перестала быть мифом. Как выразился Анохин, 5G «станет реальностью», пусть и не сразу в максимальной комплектации.

Проект, по его словам, уже предварительно согласован, а финальное решение профильные ведомства могут принять до конца года. Если всё пойдёт по плану, это будет аккуратный компромисс между ожиданиями рынка и суровой технологической реальностью.

При этом на «настоящий» 5G с российским оборудованием операторы рассчитывают ближе к 2028–2029 годам. Как только появятся серийные отечественные решения, внедрение пойдёт уже исключительно на них — без временных костылей и оговорок.

Напомним, в ноябре Минцифры отказалось от первоначального требования использовать исключительно российские криптоалгоритмы при развертывании сетей 5G. Зарубежные производители абонентского оборудования не поддержали эту инициативу.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru