В Москве робособак научат ловить нарушителей и делать им замечания

В Москве робособак научат ловить нарушителей и делать им замечания

В Москве робособак научат ловить нарушителей и делать им замечания

В конце августа в московском кластере «Ломоносов» пройдут демонстрационные испытания системы управления робособаками. Четвероногие машины смогут автономно патрулировать инфраструктурные объекты, фиксировать нарушения и общаться с людьми, сообщили в столичном департаменте предпринимательства и инновационного развития.

Ранее систему тестировали в Центре испытаний роботов Московского инновационного кластера в Сколково и пилотировали в РАНХиГС.

Оператор задаёт маршрут и отмечает контрольные точки на цифровой карте, после чего робот отправляется в самостоятельный обход. С помощью искусственного интеллекта и компьютерного зрения он объезжает препятствия, анализирует обстановку и в реальном времени передаёт сведения о происшествиях.

Робособака способна обнаружить человека в запрещённой зоне, заметить вандализм, граффити, курение, неправильную парковку и нарушения требований безопасности.

Каждый эпизод сопровождается фотографиями и видеозаписью, механический патрульный не только увидит, но и аккуратно подшьёт доказательства.

При встрече с нарушителем робот может подъехать, воспроизвести голосовое предупреждение или соединить человека с оператором по двусторонней аудиосвязи. Спорить с железной собакой, вероятно, будет особенно неловко.

Одна система позволяет одновременно управлять несколькими устройствами. В зависимости от модели они работают до пяти часов без подзарядки и проходят до 10 км. Приоритет при этом остаётся за ручным управлением: человек сможет вмешаться в действия автономного патруля.

Контроллер памяти AMD научили обходить аппаратную изоляцию

Исследователь Кристофер Домас опубликовал PoC-проект skitter-creek-bath-salts, демонстрирующий обход аппаратной защиты памяти на процессорах AMD Family 16h. Техника манипулирует настройками контроллера DRAM и позволяет обращаться к областям, которые должны быть недоступны даже операционной системе, ядру и коду с привилегиями ring 0.

Обычно программные и аппаратные механизмы контролируют доступ по физическим адресам.

Но последнюю точку в маршруте ставит контроллер памяти: он переводит адрес в конкретные координаты DRAM — канал, ранг, банк, строку и столбец.

Домас показал, что изменение одного регистра может перенастроить это преобразование уже после срабатывания вышестоящих средств защиты. В результате появляется альтернативный адрес, ведущий к тем же ячейкам DRAM. Охраняемый вход остаётся заперт, но контроллер внезапно рисует вторую дверь прямо в стене.

 

Чтобы система не рухнула, PoC отключает прерывания, подготавливает кеш и таблицы трансляции, ненадолго меняет схему адресации, читает или записывает нужные данные, а затем возвращает исходные настройки.

Для поиска адресов-двойников проект использует линейную алгебру и SMT-решатель Z3. Инструменты восстанавливают связь между обычным и изменённым отображением памяти, после чего вычисляют алиас для защищённой области.

Исследователь продемонстрировал потенциальный доступ к памяти AMD Platform Security Processor, включая данные fTPM, защищённой области System Management Mode, состояниям процессора C6 и хранилищу микрокода. Последний сценарий допускает не только извлечение копии патча, но и её возможное изменение перед восстановлением состояния ядра.

PoC проверяли только на AMD Family 16h. Данных об аналогичной уязвимости в новых AMD, Intel, ARM или RISC-V нет.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru