Урологи Сеченовского Университета подключают AR к планированию операций

В Сеченовском Университете разрабатывают первое в России программное обеспечение для планирования лапароскопических операций на почке с использованием дополненной реальности. Идея простая, но мощная: хирург должен видеть не абстрактную картинку из учебника, а точную 3D-анатомию конкретного пациента.

Разработкой занимаются в Институте урологии и репродуктивного здоровья человека Первого МГМУ.

ПО строится на основе КТ-изображений пациента и помогает спланировать доступ к почке перед вмешательством. В перспективе система будет показывать хирургу 3D-модель анатомии на мониторе во время операции.

Проблема в том, что КТ и реальность на операционном столе не всегда идеально совпадают. Особенно когда речь о почках: это подвижный орган, и при смене положения тела меняется и их расположение. Для хирурга это не мелочь, а вполне конкретный риск — можно неверно выбрать точку доступа и задеть сосуды, мочеточники или другие важные структуры.

Заместитель директора Института урологии и репродуктивного здоровья человека Сеченовского Университета Евгений Шпоть объясняет, что сложности начинаются уже на этапе установки троакаров. Положение пациента на КТ может отличаться от положения на операционном столе, а значит, возрастает риск интраоперационных осложнений.

Новое ПО должно соотносить КТ-снимок с реальным положением пациента, рассчитывать погрешность между изображением и фактическим положением почки, а затем подсказывать хирургу, как эту погрешность минимизировать. Сейчас разработчики дообучают систему именно этому — вычислять, учитывать и снижать такие расхождения.

По словам руководителя проекта, врача-уролога Дмитрия Коновалова, ключевая часть разработки — предсказательный модуль. Он должен помочь построить анатомическую 3D-модель для каждого пациента. В дальнейшем система сможет ещё и подсвечивать оптимальные точки доступа для троакаров.

По сути, речь идёт о более персонализированной хирургии. Для врача это больше контроля во время вмешательства, для пациента — потенциально меньше рисков и более быстрое восстановление.

В Сеченовском Университете считают, что такой подход может повысить точность операций на почках и сделать лапароскопические вмешательства более предсказуемыми.