Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Генеративный ИИ вышел в продакшн у 53% российских компаний

В Москве завершилась конференция IT Elements 2026, посвящённая непрерывности бизнеса, инфраструктуре, кибербезопасности и искусственному интеллекту. По данным организаторов, мероприятие посетили более 3000 специалистов, а онлайн-трансляции набрали свыше 500 тысяч просмотров.

Одной из главных тем второго дня стали ИТ-бюджеты. Исследование «Инфосистемы Джет» показало, что во второй половине 2026 года расходы на технологии растут у 44% российских компаний.

Однако деньги теперь не просто высыпают на инфраструктуру из ведра: заказчики перераспределяют их в пользу проектов с понятным эффектом для бизнеса.

Не обошлось без ИИ, который уже перестал быть презентацией с красивым роботом. Большие языковые модели используют или пилотируют 86% опрошенных компаний, а 53% уже довели решения на базе генеративного ИИ до промышленной эксплуатации.

Эксперты обсудили корпоративных агентов для бухгалтерии, управление агентными системами в продакшн, автоматизацию разработки с помощью локального ИИ и применение алгоритмов в атомной энергетике. Вывод сделали такой: запустить демонстрацию легко, а превратить толпу цифровых помощников в управляемую систему — уже настоящая работа.

Отдельный блок посвятили ЦОДам. С ростом ИИ-нагрузок состояние питания и охлаждения напрямую влияет на доступные вычислительные мощности и стоимость эксплуатации. Поэтому компаниям предлагают не просто прогнозировать отказы, а оценивать, какие из десятков предупреждений действительно способны остановить бизнес.

В сетевом треке представили аналитику по российскому оборудованию для ЦОДов, кампусных сетей, AI/HPC, Wi-Fi и балансировки трафика. «Газпромнефть ИТО» и «Лаборатория Числитель» также показали, как перестроили архитектуру Zabbix для мониторинга высоконагруженной инфраструктуры с десятками тысяч NVPS.

На конференции «Инфосистемы Джет» и «АльфаСтрахование» договорились совместно развивать киберустойчивость и киберстрахование.

Общий итог второго дня: непрерывность бизнеса начинается не с папки «План восстановления», а с архитектуры, которую действительно ломали, восстанавливали и проверяли под нагрузкой.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru