Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Фейковый 7-Zip превращал компьютеры в прокси-узлы для чужого трафика

Исследователи раскрыли новую группировку Lurking Lizard, которая несколько лет строила бизнес на вредоносных резидентских прокси. Проще говоря, злоумышленники заражали устройства пользователей и превращали их в прокси-узлы, через которые потом можно гонять чужой интернет-трафик.

Владелец устройства при этом мог даже не подозревать, что его домашний IP уже работает на чей-то мутный бизнес.

По данным Infoblox, активность Lurking Lizard прослеживается как минимум с августа 2022 года. Инфраструктура группировки включает более 230 доменов-двойников. Один из свежих примеров — кампания с троянизированным установщиком 7-Zip на домене 7zip[.]com. Пользователь думает, что качает архиватор, а на деле может записать своё устройство в прокси-ботнет.

Группировка не ограничивалась одним брендом. Lurking Lizard имитировала крупные прокси-сервисы, включая IPIDEA, SmartProxy, IP Royal и 911Proxy, а также запускала фейковые независимые сайты с обзорами, чтобы загонять трафик на собственные витрины.

 

Отдельный трюк — покупка истёкших доменов с уже накопленной репутацией. В ход шли и похожие адреса: например, 7zip[.]com вместо настоящего 7-zip[.]org. Однако инфраструктура Lurking Lizard использовалась не только для фейкового 7-Zip.

Исследователи нашли поддельные установщики WhatsApp (принадлежит корпорации Meta, признанной экстремистской и запрещённой в России), псевдоинструменты для скачивания TikTok и YouTube, а также WireVPN. Кампания цепляла пользователей Windows, macOS и Android. Одно Android-приложение под брендом WireVPN набрало более 1 млн загрузок, хотя неясно, насколько они были органическими.

Схема работает в два этапа: сначала жертв заманивают троянизированными установщиками, приложениями и сайтами-двойниками, а затем заражённые устройства продают как часть прокси-сети. В итоге чужой телевизор, ноутбук или смартфон может внезапно стать транспортом для подозрительного трафика, а проблемы прилетят владельцу IP.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru