Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Через Minecraft детей заманивают в Telegram и втягивают в мошенничество

Мошенники добрались до детей и через Minecraft. Столичный департамент образования и науки предупредил, что злоумышленники начали использовать игровые чаты, чтобы выходить на российских подростков и втягивать их в опасные мошеннические схемы.

По данным ведомства, последовательность выглядит так: школьников находят прямо в чатах Minecraft, завязывают разговор, а затем предлагают перейти в Telegram — якобы чтобы удобнее обсудить игровые вопросы.

Дальше сценарий усложняется. После перехода в мессенджер мошенники представляются «сотрудниками кибербезопасности» и начинают запугивать ребёнка.

Они могут обвинять его в передаче координат спецслужбам, угрожать задержанием и давить психологически. Цель, как и во многих подобных схемах, одна — заставить подростка украсть деньги у родителей и передать их курьерам.

То есть игра в этой истории становится просто точкой входа. Сначала обычный контакт в знакомой для ребёнка среде, потом — перевод общения в Telegram, а дальше уже классическая схема давления, построенная на страхе, срочности и авторитетном тоне.

На фоне таких случаев уполномоченный по правам ребёнка в Москве Ольга Ярославская ранее отмечала, что нужно отдельно изучать психологические факторы, из-за которых подростки оказываются уязвимы для подобных манипуляций.

И это, пожалуй, ключевой момент: мошенники всё чаще работают не только с технологиями, но и с эмоциями, хорошо понимая, как именно давить на ребёнка.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru