Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Совещание в Минцифры уже аукается рынку: часть ИТ-проектов приостановлена

После совещания в Минцифры часть ИТ-компаний начала ставить некоторые проекты на паузу. одна из причин — неопределённость вокруг будущих ограничений на использование VPN и списка сервисов, которые могут попасть под запрет.

Как сообщает телеграм-канал «Время госзакупок» со ссылкой на источник в отрасли, проблема затрагивает не только частный рынок, но и довольно чувствительные для государства процессы.

Речь, в частности, идёт о проектах, связанных с переходом на отечественное ПО и модернизацией критической информационной инфраструктуры. Ситуация осложняется тем, что даже крупные ИТ-компании нередко привлекают senior-специалистов, находящихся за рубежом. Если доступ к привычным инструментам удалённой работы начнёт сбоить, это может заметно замедлить такие проекты.

Под ударом оказываются и госзаказы. В эти цепочки вовлечено много небольших ИТ-компаний и субподрядчиков, и часть из них уже предупредила заказчиков, что временно приостанавливает работы, пока не станет понятнее, как именно будут действовать ограничения и какие VPN-сервисы окажутся вне закона.

Интересно, что сама идея блокировать VPN на крупных интернет-площадках выглядит куда сложнее, чем может показаться на бумаге, отмечают специалисты. Главная проблема — как отличить пользователя, который действительно заходит через средство обхода блокировок, от человека, который просто подключается из другой страны или использует корпоративный VPN.

Один из самых простых вариантов, о которых говорят специалисты, — вообще не пускать пользователей, заходящих из-за рубежа. Но это, мягко говоря, слишком грубое решение. Более реалистичный сценарий — использование скоринговых моделей, которые будут оценивать множество параметров: IP-адрес, язык устройства, настройки региона, поведение пользователя и другие косвенные признаки.

Звучит технологично, но на практике всё не так красиво: для такой схемы нужно собирать и анализировать большой объём данных, а это требует серьёзных вычислительных мощностей, дополнительных команд разработки и постоянной поддержки. К тому же риск ложных срабатываний здесь очень высокий. Проще говоря, под раздачу могут попасть и вполне легальные пользователи.

Напомним, Минцифры попросило крупнейшие российские цифровые платформы — от «Яндекса» и VK до маркетплейсов, онлайн-кинотеатров и сервисов объявлений — подключиться к ограничению VPN с середины апреля. Если компании не согласятся, они, по данным издания, рискуют лишиться аккредитации Минцифры.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru