Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Apple срочно закрыла 0-day в iOS после шпионской атаки

Apple вчера вечером выпустила обновления своих ОС. Среди них стоит отметить патчи для устройств iPhone и iPad, закрывающие критическую уязвимость нулевого дня, которая уже используется в реальных атаках. Речь идёт о баге с идентификатором CVE-2026-20700.

По словам Apple, эксплойт применялся в «очень сложной атаке» против конкретных людей.

Такая формулировка у Apple появляется нечасто; как правило, она подразумевает целевые кибератаки уровня коммерческого шпионского софта. Обнаружили проблему специалисты Google Threat Analysis Group (TAG) — команды, которая как раз охотится за правительственными кибергруппами.

Атаки, скорее всего, были направлены на журналистов, дипломатов, активистов или других «интересных» для разведки персон, а не на массового пользователя.

Уязвимость находится в dyld — это динамический загрузчик библиотек, один из базовых компонентов iOS и iPadOS. Он отвечает за то, чтобы при запуске приложения система корректно подгружала нужные библиотеки и фреймворки.

Проблема в том, что из-за ошибки злоумышленник с возможностью записи в память мог добиться выполнения произвольного кода. Проще говоря, встроить свои инструкции в процесс загрузки приложения и обойти защитные механизмы.

Apple прямо указывает, что CVE-2026-20700, вероятно, использовалась в составе более широкой цепочки эксплуатации. Одновременно были закрыты ещё две уязвимости — CVE-2025-14174 и CVE-2025-43529. Судя по всему, атакующие комбинировали несколько багов, чтобы обойти современные механизмы защиты.

Патч уже доступен в составе iOS 26.3 и iPadOS 26.3. Обновление касается широкого списка устройств:

  • iPhone 11 и новее;
  • iPad Pro 12,9″ (3-го поколения и новее);
  • iPad Pro 11″ (1-го поколения и новее);
  • iPad Air 3-го поколения и новее;
  • iPad 8-го поколения и новее;
  • iPad mini 5-го поколения и новее.

С учётом подтверждённой эксплуатации откладывать обновление точно не стоит. Чтобы установить патч, достаточно зайти в «Настройки» → «Основные» → «Обновление ПО» и установить iOS 26.3 или iPadOS 26.3.

Даже если атака была таргетированной, практика показывает: инструменты, созданные для точечных операций, рано или поздно могут утечь или масштабироваться. В таких случаях лучшая стратегия — просто обновиться и закрыть вопрос.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru