Устройство за $60 обманывает лидар беспилотного автомобиля

Устройство за $60 обманывает лидар беспилотного автомобиля

Одна из самых дорогих деталей современного беспилотного автомобиля — сканирующий лидар (LiDAR, LIght Identification Detection and Ranging), который получает информацию об удаленных объектах с помощью активных оптических систем. Учитывая отражение и рассеяние световых лучей, лидар составляет трехмерную картину окружающего пространства.

К сожалению, приборы стоимостью в тысячи долларов легко поддаются взлому. Инженеры из компании Security Innovation и Ирландского национального университета в Корке показали, что можно «скормить» лидару фальшивые показания с помощью простого устройства из комплектующих за 60 долларов.

Если злоумышленник сымитирует появление «машины-призрака» в произвольной окружающей точке пространства, это заставит беспилотный автомобиль совершить резкий маневр и приведет к возникновению аварийной ситуации. Или, к примеру, можно заставить автомобиль совершить вынужденную остановку, соорудив вымышленное препятствие на его пути. Возможно, такие разработки понравятся правоохранительным органам, пишет xakep.ru.

Гаджет для обмана лидара состоит из лазерного излучателя низкой мощности и генератора импульсов. Пульт управления легко собрать из Raspberry Pi или Arduino, говорят авторы. Они провели эксперимент на коммерческом лидаре IBEO Lux. Как выяснилось, сигнал лидара не зашифрован и никоим образом не кодируется. Единственным затруднением было обеспечить синхронизацию отраженного сигнала с импульсами излучателя. Исследователям удалось успешно сымитировать фальшивый автомобиль, фальшивых пешеходов на расстоянии 20-350 метров, многочисленные копии различных препятствий, в том числе подвижных препятствий. «Я могу подделать тысячи объектов и реально провести DoS-атаку на систему слежения, так что она не сможет отслеживать настоящие объекты», — сказал Джонатан Пти (Jonathan Petit), один из авторов научной работы.

Научная работа с описанием способов взлома лидаров будет опубликована к конференции Black Hat Europe, которая состоится в ноябре 2015 года.

В последние годы независимые исследователи нашли способы обмануть показания GPS-навигаторов и беспроводных датчиков в шинах беспилотных автомобилей. Если автомобиль не способен получать достоверные показания сенсоров, то высокотехнологическая машина превращается в кучу бесполезной электроники или, что хуже, в боевой снаряд с дистанционным управлением.

Подпишитесь на новости

Владельцев VPS предупредили о блокировке IP из-за открытых сервисов

Российские системы фильтрации могут активно сканировать публичные IP-адреса и блокировать серверы, на которых обнаружены средства обхода ограничений. Об этом рассказал пользователь Хабра под ником 0ka, обративший внимание на участившиеся жалобы владельцев VPS.

По версии автора публикации, примерно с декабря 2025 года для анализа серверов применяется Active Probing — активное зондирование адресов с целью определить запущенные сервисы, открытые порты и особенности их конфигурации.

Под проверку могут попадать веб-серверы, SSH, VPN и прокси-инструменты. Особое внимание, как утверждается, привлекают серверы без нормального DNS-имени, нестандартные порты и HTTPS-сертификаты, маскирующиеся под домены Яндекса, Apple, Google, Rutube и других известных площадок.

Такое сочетание может указывать на ПО для обхода блокировок или просто на кривую настройку, но фильтр разбираться в душевной организации администратора не обязан.

Официального списка сервисов и конфигураций, которые могут привести к блокировке IP, в открытом доступе нет. Независимого подтверждения того, что Роскомнадзор массово сканирует весь диапазон IPv4 именно по описанной схеме, также не представлено. Поэтому выводы автора стоит считать техническими наблюдениями, а не опубликованным регламентом ведомства.

Для самостоятельной проверки VPS предлагается воспользоваться поисковой платформой Censys или просканировать собственный сервер через Nmap. Стоит изучить открытые порты, сертификаты и неизвестные службы, а ненужные компоненты — отключить.

Уже действующую блокировку можно попытаться выявить сравнением трассировки до доступного и недоступного адресов из российской сети.

В опросе под публикацией 37 из 94 участников сообщили, что столкнулись с блокировками, а 10 из 43 нашли на своих серверах потенциально проблемные сервисы.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru