Разработчик запустил Doom на беспроводных наушниках без экрана

Разработчик запустил Doom на беспроводных наушниках без экрана

Разработчик запустил Doom на беспроводных наушниках без экрана

Кажется, список устройств, на которых запускали Doom, снова пополнился, на этот раз беспроводными наушниками. Разработчик Арин Саркисян (Arin-S) сумел портировать легендарный шутер на пару PineBuds Pro. Тех самых TWS-наушников, у которых вообще нет экрана.

Звучит как очередная шутка из серии «Doom запустили на тостере», но всё по-настоящему.

PineBuds Pro — редкий случай на рынке: это одни из немногих наушников с открытой прошивкой, чем Арин и воспользовался. Эти наушники выпускает Pine64 — та же компания, что стоит за RISC-V-паяльниками вроде Pinecil.

Внутри каждого наушника скрывается Arm Cortex-M4F, и именно он стал сердцем проекта DoomBuds. Ради эксперимента разработчик разогнал процессор с 100 до 300 МГц и полностью отключил энергосберегающий режим. Сегодня такой разгон для встраиваемых чипов звучит почти как экстремальный спорт.

 

Отдельной головной болью стали память и хранилище. Чтобы игра вообще влезла в наушники, Арину пришлось серьёзно перекроить код: заранее сгенерировать таблицы, сделать часть переменных константами, отключить систему кеширования и выкинуть всё лишнее. В результате сам движок Doom уложился менее чем в 1 МБ. А WAD-файл Doom 1 пришлось ужать с 4,2 до 1,7 МБ — благо в сети давно есть «облегчённые» версии ресурсов.

Ну и главный вопрос: как играть в Doom без экрана? Решение оказалось неожиданно практичным. Арин использовал UART-подключение PineBuds Pro, чтобы стримить картинку на внешнее устройство или даже в интернет. Bluetooth тоже рассматривался, но по совокупности факторов UART оказался быстрее и стабильнее.

В итоге картинка передаётся в формате MJPEG, а производительность достигает примерно 18 кадров в секунду. Теоретически можно было бы выжать около 25 fps, но процессору банально не хватает сил быстро перекодировать видеопоток.

ГАИ проиграла суд против роботов-доставщиков

Московский городской суд отклонил жалобу ГАИ на решение суда первой инстанции, который не усмотрел в действиях роботов-доставщиков состава административного правонарушения, связанного с нарушением Правил дорожного движения. Ранее ГАИ обвинило дочернюю компанию Яндекса — «Рободоставку» — в нарушении ПДД.

Поводом для разбирательства стало происшествие 7 марта, когда инспектор ГАИ счёл, что робот-доставщик, передвигавшийся по тротуару, создаёт помехи пешеходам.

По мнению инспектора, это подпадало под статью 12.33 КоАП РФ. Компании «Рободоставка» в этом случае грозил штраф в размере 300 тыс. рублей.

Представители Яндекса с такой трактовкой не согласились, указав, что в действиях роботов-доставщиков отсутствует и не может присутствовать умысел. Дело было рассмотрено в Мещанском районном суде Москвы, который поддержал позицию компании.

«Роботы-доставщики не относятся к транспортным средствам, определённым нормами действующего законодательства. Как следует из видеозаписи, робот-доставщик передвигался по краю тротуара, не перекрывая пешеходную зону, автоматически останавливался при приближении людей. Пешеходы продолжали движение. Контакта, вынужденного сближения, опасных манёвров или остановок зафиксировано не было. Следовательно, объективных признаков угрозы безопасности дорожного движения не имелось», — такую выдержку из решения суда приводит Autonews.

ГАИ с таким решением не согласилась и подала жалобу в Московский городской суд. Однако Мосгорсуд оставил её без удовлетворения. Решение было принято ещё 5 февраля, но опубликовано только вечером 9 февраля.

«Мы работаем над тем, чтобы роботы-доставщики безопасно и корректно интегрировались в городскую среду и городскую инфраструктуру в рамках экспериментального правового режима, а также находимся в постоянном взаимодействии с профильными ведомствами. Подобные кейсы помогают формировать и развивать понятные правила использования автономных устройств в городе по мере накопления практического опыта», — прокомментировали судебное решение в Яндексе.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru