Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Google упростила удаление личных данных и интимных фото из поиска

В интернете всегда найдётся кто-то, кто хочет узнать о вас больше, чем следовало бы. К счастью, у Google есть инструменты, которые помогают убрать лишнее из поисковой выдачи. Компания обновила сервис Results About You, который ищет и помогает удалить из выдачи страницы с вашими персональными данными.

Теперь инструмент умеет находить не только адреса и телефоны, но и номера документов, включая паспорт, водительские права и даже номер социального страхования (для США).

Чтобы система знала, что искать, пользователю нужно заранее добавить часть этих данных в настройках. Для водительских прав требуется полный номер, а для паспорта или SSN — только последние четыре цифры. После этого Google будет периодически сканировать выдачу и присылать уведомления, если найдёт совпадения.

Важно понимать: контент не исчезает из Сети полностью, но перестаёт отображаться в поиске Google, что для большинства пользователей уже существенно снижает риски.

Обновление коснулось и инструмента для удаления интимных изображений, опубликованных без согласия человека. Речь идёт как о реальных фото, так и о дипфейках и других сгенерированных ИИ материалах.

Теперь пожаловаться на такие изображения стало проще: достаточно нажать на три точки рядом с картинкой в поиске, выбрать «Удалить результат» и указать, что это интимное изображение. Google уточнит, настоящее это фото или дипфейк, а затем запустит проверку.

Кроме того, теперь можно добавлять сразу несколько изображений в одну заявку, что особенно актуально в эпоху, когда генеративный ИИ позволяют создавать подобный контент буквально за минуты.

Google также добавила возможность мониторинга: если функция включена, система будет автоматически отслеживать появление новых подобных изображений и предупреждать пользователя.

Поиск по ID уже доступен в Results About You. Обновлённый инструмент для удаления интимного контента начнёт появляться в ближайшие дни и будет постепенно распространяться на разные страны.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru