Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

APT-группировки объединились для атак на КИИ в России

Хактивисты в России всё чаще работают не поодиночке, а «в команде». К такому выводу пришли аналитики RED Security SOC, проанализировав проекты по расследованию целенаправленных атак (APT). По их данным, политически мотивированные группировки переходят от конкуренции к кооперации — и вместе проводят масштабные атаки на крупные российские организации.

Если раньше каждая группа действовала сама по себе, то теперь всё чаще речь идёт о скоординированных кампаниях.

Доля таких коллаборативных атак в 2025 году достигла 12% — это заметно больше, чем годом ранее. По сути, формируется устойчивая модель взаимодействия злоумышленников.

В числе замеченных в совместных кампаниях — GOFFEE, Cyberpartisans-BY и другие группы. О совместных действиях ранее также заявляли Silent Crow, Lifting Zmyi и excobalt. Судя по расследованиям, чаще всего под удар попадают госструктуры и объекты КИИ — промышленность, финансы, энергетика.

Сценарий выглядит всё более «профессионально» выстроенным. Одна группировка отвечает за первичный взлом и закрепление в инфраструктуре. Затем доступ или похищенные данные передаются другим участникам цепочки — уже для деструктивных действий, шифрования, вымогательства или масштабной утечки информации. Каждый участник сосредоточен на своей роли, что повышает эффективность атаки и усложняет её атрибуцию.

Как отмечает ведущий аналитик RED Security SOC Никита Полосухин, происходящее напоминает эволюцию киберпреступности в сторону модели RaaS, когда одни разрабатывают инструменты, а другие их применяют. Теперь формируется целая экосистема: «разведчики», которые тихо собирают данные, могут в любой момент уступить место «штурмовикам», нацеленным на вымогательство или разрушение инфраструктуры.

Для бизнеса это означает новую реальность: защищаться нужно не от одного инцидента, а от цепочки атак, растянутых во времени. Ошибка на любом этапе может обернуться серьёзными финансовыми потерями, репутационным кризисом и простоем критически важных процессов.

Эксперты рекомендуют компаниям, особенно в ретейле, логистике, промышленности и финансовом секторе, провести аудит инфраструктуры на предмет скрытого присутствия злоумышленников. В числе приоритетов — внедрение EDR / XDR-решений, полноценное журналирование событий, регулярные проверки безопасности и круглосуточный мониторинг с реагированием на инциденты — либо своими силами, либо с привлечением внешнего SOC.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru