Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Фейковые Minecraft и GTA для Android подписывали жертв на платные сервисы

Исследователи из zLabs раскрыли крупную вредоносную кампанию против пользователей Android. Злоумышленники распространяли почти 250 вредоносных приложений, которые тайно подписывали жертв на платные мобильные сервисы через биллинг оператора.

Маскировка была максимально попсовая: фейковые приложения выдавали себя за Facebook, Instagram (Facebook и Instagram принадлежат корпорации Meta, признанной экстремистской и запрещённой в России), TikTok, Minecraft, Grand Theft Auto и другие узнаваемые сервисы.

Пользователь думал, что ставит игру или соцсеть, а на деле получал карманного подписочного паразита.

 

Главная хитрость кампании — выборочная атака по сим-карте. Зловред проверял мобильного оператора жертвы по заранее заданному списку. Если симка подходила, запускалась схема с платной подпиской. Если нет — приложение показывало безобидный контент и не палилось.

 

Дальше начиналась автоматика. Вредоносное приложение открывало скрытые WebView, внедряло JavaScript, нажимало нужные кнопки на страницах оператора, запрашивало одноразовые коды и подтверждало подписку. Для перехвата одноразовых кодов использовался легитимный механизм Google SMS Retriever API.

Чтобы платёж точно прошёл через мобильную сеть, зловред мог принудительно отключать Wi-Fi. А данные об устройстве, операторе, разрешениях и мошеннических действиях отправлялись злоумышленникам через телеграм-каналы.

По данным zLabs, кампания активна с марта 2025 года. Исследователи выделили три варианта зловреда: от автоматического подписочного движка до версии с многоступенчатой атакой, кражей cookies и мониторингом действий в реальном времени.

В кампании также нашли как минимум 12 коротких премиальных СМС-номеров, связанных с платными подписками у разных операторов. А ещё у злоумышленников была система трекинга: они отслеживали, через какие площадки — TikTok, Facebook, Google и другие — заражения идут лучше. Маркетинг, только грязный.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru