Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Фейковые заказчики атакуют производство в России целевым фишингом

«Лаборатория Касперского» обнаружила многоступенчатую фишинговую кампанию против производственных предприятий. Под удар попали организации в разных странах, включая Россию, Чехию, Малайзию и Египет. Кампания стартовала в апреле 2026 года и, по данным компании, всё ещё продолжается.

Схема построена не на грубом «срочно оплатите счёт», а на более аккуратной легенде.

Злоумышленники пишут на английском языке якобы от лица потенциального заказчика: интересуются продукцией, спрашивают стоимость, наличие или другие детали.

Если сотрудник отвечает, атака переходит на следующий уровень. Ему присылают ссылку, где якобы лежит файл с техническими требованиями к продукту. Иногда ссылку отправляют сразу, иногда — после небольшой переписки и уточняющих вопросов, чтобы всё выглядело убедительнее.

После перехода пользователь попадает на фишинговую страницу, которая маскируется под популярный облачный сервис для работы с PDF-документами. Дальше классика: жертве предлагают нажать «скачать», а затем появляется форма аутентификации.

Нужно ввести корпоративную почту и пароль якобы для защиты файла от несанкционированного доступа. На самом деле никакой защиты там нет, только аккуратный сбор учётных данных.

В «Лаборатории Касперского» отмечают, что целевой фишинг становится сложнее. Атакующие всё чаще используют многоэтапные сценарии, заранее изучают компании и подстраивают легенды под особенности отрасли. В случае с производством ставка делается на привычную рабочую коммуникацию: запросы от заказчиков, спецификации, файлы с требованиями и деловую переписку.

Эксперты предупреждают: такие атаки опасны именно своей нормальностью. Письмо выглядит как обычный рабочий запрос, ссылка — как файл от клиента, форма входа — как стандартная проверка. Поэтому компаниям стоит не только ставить защитные решения, но и регулярно объяснять сотрудникам простое правило: если «заказчик» просит ввести корпоративный пароль на странной странице, это уже не заказчик, а охота за доступом.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru