Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Домашние роутеры россиян передадут под управление «Леший коннект»

«Ростелеком» подал в Минцифры заявку на включение в реестр отечественного ПО системы «Леший коннект». За сказочным названием скрывается вполне серьёзная штука — платформа для удалённого управления домашними роутерами и модемами абонентов.

Система работает по протоколу TR-069 CWMP и нужна для технической поддержки клиентского оборудования.

Маршрутизатор сам связывается с системой, а провайдер получает возможность обновлять прошивку, проводить диагностику, менять настройки и устранять проблемы без похода мастера и без участия пользователя.

В «Ростелекоме» подчёркивают: логин и пароль от роутера для этого не нужны. Устройство само инициирует соединение, а дальше система действует в рамках возможностей протокола.

Звучит удобно, но, конечно, сама идея централизованного управления миллионами домашних устройств выглядит как штука, к которой вопросы по безопасности будут задавать с особым энтузиазмом.

По словам компании, «Леший коннект» должен заменить иностранное решение AxirosGmB. Система будет использоваться внутри «Ростелекома» для управления роутерами и модемами, выданными абонентам. В первую очередь речь идёт о новых устройствах, которые оператор распространял в 2025-2026 годах, включая роутеры шестого поколения производства российской компании «Электра».

 

Планы масштабные: в 2026 году компания рассчитывает переключить до 50% абонентского оборудования, а в 2027-м — управление примерно 7 млн устройств. Таким образом, «Леший» должен стать не локальным инструментом для пары тестовых роутеров, а полноценным хозяином большого сетевого леса.

Пока продукт планируют использовать только внутри «Ростелекома», но в компании не исключают вывод решения на рынок для других операторов. Система поддерживает любые клиентские устройства с протоколом CWMP, а также адаптирована под отечественный технологический стек и совместима как минимум с двумя российскими операционными системами.

Отдельного внимания заслуживает название. В «Ростелекоме» объясняют его через образ леса: миллионы роутеров — это как большая экосистема, а Леший в славянской мифологии следит за порядком. Аналогия понятная: роутеры тоже нужно обновлять, обслуживать и защищать от угроз. Хотя пользователям, вероятно, важнее другое, сами понимаете…

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru