Устройство за $60 обманывает лидар беспилотного автомобиля

Устройство за $60 обманывает лидар беспилотного автомобиля

Одна из самых дорогих деталей современного беспилотного автомобиля — сканирующий лидар (LiDAR, LIght Identification Detection and Ranging), который получает информацию об удаленных объектах с помощью активных оптических систем. Учитывая отражение и рассеяние световых лучей, лидар составляет трехмерную картину окружающего пространства.

К сожалению, приборы стоимостью в тысячи долларов легко поддаются взлому. Инженеры из компании Security Innovation и Ирландского национального университета в Корке показали, что можно «скормить» лидару фальшивые показания с помощью простого устройства из комплектующих за 60 долларов.

Если злоумышленник сымитирует появление «машины-призрака» в произвольной окружающей точке пространства, это заставит беспилотный автомобиль совершить резкий маневр и приведет к возникновению аварийной ситуации. Или, к примеру, можно заставить автомобиль совершить вынужденную остановку, соорудив вымышленное препятствие на его пути. Возможно, такие разработки понравятся правоохранительным органам, пишет xakep.ru.

Гаджет для обмана лидара состоит из лазерного излучателя низкой мощности и генератора импульсов. Пульт управления легко собрать из Raspberry Pi или Arduino, говорят авторы. Они провели эксперимент на коммерческом лидаре IBEO Lux. Как выяснилось, сигнал лидара не зашифрован и никоим образом не кодируется. Единственным затруднением было обеспечить синхронизацию отраженного сигнала с импульсами излучателя. Исследователям удалось успешно сымитировать фальшивый автомобиль, фальшивых пешеходов на расстоянии 20-350 метров, многочисленные копии различных препятствий, в том числе подвижных препятствий. «Я могу подделать тысячи объектов и реально провести DoS-атаку на систему слежения, так что она не сможет отслеживать настоящие объекты», — сказал Джонатан Пти (Jonathan Petit), один из авторов научной работы.

Научная работа с описанием способов взлома лидаров будет опубликована к конференции Black Hat Europe, которая состоится в ноябре 2015 года.

В последние годы независимые исследователи нашли способы обмануть показания GPS-навигаторов и беспроводных датчиков в шинах беспилотных автомобилей. Если автомобиль не способен получать достоверные показания сенсоров, то высокотехнологическая машина превращается в кучу бесполезной электроники или, что хуже, в боевой снаряд с дистанционным управлением.

Linux-фреймворк DKnife годами следил за трафиком пользователей

Исследователи из Cisco Talos рассказали о ранее неизвестном вредоносном фреймворке под названием DKnife, который как минимум с 2019 года используется в шпионских кампаниях для перехвата и подмены сетевого трафика прямо на уровне сетевых устройств.

Речь идёт не о заражении отдельных компьютеров, а о компрометации маршрутизаторов и других устройств, через которые проходит весь трафик пользователей.

DKnife работает как инструмент постэксплуатации и предназначен для атак формата «атакующий посередине» («adversary-in-the-middle») — когда злоумышленник незаметно встраивается в сетевой обмен и может читать, менять или подсовывать данные по пути к конечному устройству.

Фреймворк написан под Linux и состоит из семи компонентов, которые отвечают за глубокий анализ пакетов, подмену трафика, сбор учётных данных и доставку вредоносных нагрузок.

 

По данным Talos, в коде DKnife обнаружены артефакты на упрощённом китайском языке, а сам инструмент целенаправленно отслеживает и перехватывает трафик китайских сервисов — от почтовых провайдеров и мобильных приложений до медиаплатформ и пользователей WeChat. Исследователи с высокой уверенностью связывают DKnife с APT-группировкой китайского происхождения.

Как именно атакующие получают доступ к сетевому оборудованию, установить не удалось. Однако известно, что DKnife активно взаимодействует с бэкдорами ShadowPad и DarkNimbus, которые уже давно ассоциируются с китайскими кибершпионскими операциями. В некоторых случаях DKnife сначала устанавливал подписанную сертификатом китайской компании версию ShadowPad для Windows, а затем разворачивал DarkNimbus. На Android-устройствах вредоносная нагрузка доставлялась напрямую.

 

После установки DKnife создаёт на маршрутизаторе виртуальный сетевой интерфейс (TAP) и встраивается в локальную сеть, получая возможность перехватывать и переписывать пакеты «на лету». Это позволяет подменять обновления Android-приложений, загружать вредоносные APK-файлы, внедрять зловреды в Windows-бинарники и перехватывать DNS-запросы.

Функциональность фреймворка на этом не заканчивается. DKnife способен собирать учётные данные через расшифровку POP3 и IMAP, подменять страницы для фишинга, а также выборочно нарушать работу защитных решений и в реальном времени отслеживать действия пользователей.

В список попадает использование мессенджеров (включая WeChat и Signal), картографических сервисов, новостных приложений, звонков, сервисов такси и онлайн-покупок. Активность в WeChat анализируется особенно детально — вплоть до голосовых и видеозвонков, переписки, изображений и прочитанных статей.

Все события сначала обрабатываются внутри компонентов DKnife, а затем передаются на командные серверы через HTTP POST-запросы. Поскольку фреймворк размещается прямо на сетевом шлюзе, сбор данных происходит в реальном времени.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru