Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Apple учит гуманоидов с Vision Pro: человек показывает — робот делает

Исследователи из Apple совместно с MIT, Carnegie Mellon, Университетом Вашингтона и UC San Diego придумали интересный способ обучать гуманоидных роботов: надеваем Vision Pro, записываем действия человека — и робот учится повторять.

Да, это примерно как «смотри, как я делаю, и делай так же».

Команда собрала более 25 000 человеческих и 1 500 роботизированных демонстраций — получился датасет PH2D. На его основе они обучили единую модель, способную управлять настоящим гуманоидом в реальном мире.

Смысл в том, чтобы использовать видео от первого лица: человек взаимодействует с предметами — открывает ящики, переставляет вещи, нажимает кнопки. А робот потом учится делать то же самое, не нуждаясь в дорогом ручном управлении.

Для съёмки использовали приложение для Apple Vision Pro, которое задействует камеру в нижней части устройства и ARKit для отслеживания 3D-движений головы и рук.

Чтобы сделать всё подешевле, учёные придумали простое 3D-печатное крепление для камеры ZED Mini Stereo, чтобы использовать её с гарнитурами вроде Meta (корпорация Meta признана экстремисткой и запрещена в России) Quest 3. Получилось почти то же самое — но дешевле и доступнее.

 

Замедлить, чтобы успеть

Поскольку человек двигается намного быстрее, чем робот, все человеческие демонстрации замедлили в 4 раза. Так роботу проще учиться без дополнительных переделок.

Human Action Transformer (HAT)

Главная звезда исследования — модель HAT (Human Action Transformer). Её особенность в том, что она обучается на данных от людей и роботов одновременно и не делит их по источникам. В результате получается универсальная политика, которая работает на любых «телах» — человеческих или механических.

И это даёт результат: в тестах роботы, обученные по такой схеме, справлялись даже с незнакомыми задачами — лучше, чем при обычном подходе.

Новый Android-шпион ZeroDayRAT следит за экраном и продаётся в Telegram

Специалисты по безопасности мобильных устройств предупреждают о новом шпионском инструменте для Android под названием ZeroDayRAT. Вредоносный набор распространяется через Telegram и позволяет злоумышленникам получить практически полный контроль над заражённым устройством.

По данным исследовательской компании iVerify, ZeroDayRAT представляет собой комплект из вредоносного APK-файла и панели управления.

После установки приложения на смартфон атакующий получает доступ к обширной информации о владельце устройства — от модели телефона и версии ОС до номера телефона и данных сим-карты. Также можно узнать список установленных приложений и просматривать журнал входящих уведомлений.

 

Но на этом возможности не заканчиваются. Инструмент позволяет отслеживать геолокацию в реальном времени, читать СМС-сообщения (включая коды подтверждения), получать данные о зарегистрированных на устройстве аккаунтах, а также подключаться к камере и микрофону. Кроме того, злоумышленник может видеть экран жертвы в режиме онлайн.

Отдельную опасность представляет встроенный кейлоггер, поскольку с его помощью можно перехватывать вводимые данные, включая банковскую информацию. ZeroDayRAT также умеет подменять содержимое буфера обмена, что может использоваться, например, для перенаправления криптовалютных переводов на кошельки злоумышленников.

 

По оценке экспертов, подобный уровень функциональности раньше требовал серьёзных ресурсов и был характерен скорее для инструментов уровня государств. Теперь же доступ к нему можно получить через Telegram. Причём даже если каналы распространения будут заблокированы, уже скачанный комплект позволит злоумышленникам продолжать атаки.

ZeroDayRAT нацелен на устройства под управлением Android — от версии 5.0 Lollipop до Android 16. В отчёте также отмечается, что последние версии iOS потенциально тоже могут быть затронуты, хотя основной фокус сейчас — на Android.

Эксперты напоминают: для заражения требуется установка вредоносного APK-файла. Поэтому главный способ защиты остаётся прежним — не устанавливать приложения из непроверенных источников и не переходить по сомнительным ссылкам, особенно если они ведут за пределы официальных магазинов приложений.

RSS: Новости на портале Anti-Malware.ru